Кароткае апісанне прымянення датчыкаў у аўтаномных аўтамабілях

У апошні час самакіруючыя аўтамабілі з'яўляюцца актуальнай тэмай, і паведамленні аб гэтым не рэдкасць.Некаторыя кампаніі, такія як BMW, Benz, нават выпусцілі свае арыгінальныя мадэлі аўтаномных аўтамабіляў.Для розных тыпаў і выкарыстанняў аўтамабіляў існуюць спецыяльныя датчыкі, такія якДатчык KIA Auto SPEED, датчык кіслароду VW і датчык расходу паветра TOYOTA.Самастойнае кіраванне, здаецца, ужо не з'яўляецца для нас выдуманым паняццем.

Каб аўтамабілі рэалізавалі аўтаномнае кіраванне, у першую чаргу трэба вырашыць праблему павышэння бяспекі.Гэта вялікая частка, у якую трэба інвеставаць у працэсе R&D.Аўтамабіль павінен быць абсталяваны «вачамі» з добрым зрокам і бліскучым «мозгам», каб гарантаваць бяспеку і аўтаматыку.А «вочы» — усе віды датчыкаў і індукцыйных вымяральных прыбораў.

Тып датчыкаў у аўтаномных аўтамабілях

Датчыкамі ў асноўным з'яўляюцца камера, лідар, радар, IMU і ультрагукавы радар у аўтаномных датчыках.Далей, давайце прадставім гэтыя датчыкі адпаведна.

Камера

Камера - адна зНайбольш інтуітыўна зразумелыя і самыя папулярныя тыпы датчыкаў, яны прымяняюцца не толькі ў аўтаномных аўтамабілях.Папулярнасць камер і іншых прыкладанняў дазваляе даследчыкам прадастаўляць мноства дапаможных тэхналогій.У сваю чаргу, там дапаможныя тэхналогіі былі ўдасканалены ў іншымвобласці і практыкі рынкаў.Як аўтаномныя, так і неаўтаномныя аўтамабілі выкарыстоўваюць некалькі камер, уключаючы пярэднюю, заднюю, бакавыя і шырокія камеры.Такім чынам, тэхналогія камер добра ўжылася ў аўтамабільнай прамысловасці.Моцныя бакі камеры, якая захоўваецца ў спецыялізаванай сумцы на плячо камерыe нізкі кошті гэтая тэхналогія сталая, бо ёсць шмат людзей, якія распрацоўваюць алгарытмы з камерамі.Недахопам з'яўляецца тое, што камера ў адноснай ступені абмежаваная навакольным асвятленнем і вельмі цяжка атрымаць дакладную трохмерную інфармацыю (Манакулярныя камеры практычна немагчыма, а таксама былі прапанаваны бінакулярныя або трохвочныя камеры).

Мець справу

У параўнанні з камерай, Lidar больш важны для аўтаномных аўтамабіляў.Лазерны радар таксама вядомы як аптычны радар, коратка называецца Лідар.Лазерны радар павінен дасягнуць выяўлення мэты шляхам выпраменьвання лазернага прамяня, яго дакладнасць выяўлення вышэй, далёкасць выяўлення шырэй.Аднак і мінусы лидара таксама відавочныя.Лідар больш успрымальны да ўмяшання дажджу і снежнай смугі ў паветры, і яго высокі кошт таксама з'яўляецца галоўнай прычынай, якая абмяжоўвае яго прымяненне.

Асабіста самая важная прычына, чаму lidar лічыцца адным з самых важных датчыкаў для аўтаномных транспартных сродкаў, - гэта яго перавага ў стварэнні трохмерных мадэляў асяроддзя.Лазерны радар перадае шматструменныя лазерныя прамяні для збору інфармацыі аб навакольным асяроддзі на розных вышынях, і з дапамогай яго ўнутранага верціцца прылады інфармацыя збіраецца ў дыяпазоне 360 градусаў у гарызантальным кірунку.Прылада прыёму сігналу на лідары ​​можа ўлоўліваць адбітыя ад мэты лазерныя прамяні і ператвараць іх у аблокі кропак.Апрацоўваючы дадзеныя воблака кропак, ён можа завяршыць класіфікацыю і ідэнтыфікацыю інфармацыі аб навакольным асяроддзі.Аднак ва ўсім ёсць свае плюсы і мінусы.Чым больш шматструменны лідар можа выявіць, тым большы аб'ём асяроддзя, тым большы аб'ём дадзеных воблака кропак ён атрымлівае, і тым вышэй патрабаванні да апаратнай магчымасці апрацоўкі дадзеных.Акрамя таго, паколькі верціцца прылада ўнутры лідара павінна пастаянна круціцца і выпраменьваць лазерныя прамяні, абсталяванне мае высокія патрабаванні да зносаўстойлівасці і дакладнасці сальмазана азаметифоса, што таксама прыводзіць да высокага кошту лідара і, такім чынам, павялічвае кошт аўтаномных транспартных сродкаў. .Аднак па меры развіцця тэхналогіі мяркуецца, што кошт і памеры лидара значна паменшацца, а прадукцыйнасць значна палепшыцца.

Ультрагукавой радар

Ультрагукавой радар - гэта недаацэнены датчык.Ёсць два распаўсюджаных тыпу ультрагукавога радара.Першы ўсталёўваецца на пярэдні і задні бампер аўтамабіля, які выкарыстоўваецца для вымярэння задніх і задніх перашкод аўтамабіля.Гэты радар у прамысловасці называецца UPA.Другі тып, вядомы ў прамысловасці як APA, - гэта ультрагукавой радар, які ўсталёўваецца збоку аўтамабіля для вымярэння адлегласці да перашкод збоку.І далёкасць выяўлення, і вобласць UPA і APA розныя.Адлегласць выяўлення UPA звычайна складае ад 15-250 см, у асноўным выкарыстоўваецца для перашкод, размешчаных спераду і ззаду аўтамабіляў, адлегласць APA складае каля 30-500 см.Дыяпазон выяўлення APA шырэй, а кошт вышэй.

Прычына, па якой я згадваў, што ультрагукавой радар з'яўляецца недаацэненым датчыкам, заключаецца ў тым, што ён можа рабіць шмат іншых рэчаў, за выключэннем выяўлення перашкод, такіх як выяўленне стаянак і высакахуткасны бакавы ассист.

Значэнне датчыкаў у аўтаномных транспартных сродках

З паскарэннем развіцця перадавых тэхналогій, такіх як аўтаномнае кіраванне, важнасць і хуткасць пранікнення датчыкаў таксама пастаянна павышаюцца.Пераважная большасць аўтамабіляў з самакіраваннем павінны разлічваць на выкарыстанне розных тыпаў датчыкаў для рознага распазнавання малюнкаў, што з'яўляецца асноўнай асновай для забеспячэння эксплуатацыі і бяспекі аўтамабіля.Таму ў цяперашнім хуткім развіцці вобласці аўтаномнага кіравання значэнне датчыкаў становіцца ўсё больш прыкметным.Няма сумненняў у тым, што аўтаномнае кіраванне стане адной з асноўных галін у будучыні, і яго памер рынку можна ўявіць.З гэтага пункту гледжання патэнцыял рынку датчыкаў у будучыні таксама будзе вельмі велізарным.

Рэзюмэ

Мы ведаем выкарыстанне і важнасць розных датчыкаў для аўтаномных аўтамабіляў.YASEN з'яўляецца выдатным пастаўшчыком датчыкаў.Ён прапануе ўсе віды датчыкаў для розных тыпаў аўтамабіляў, такіх як датчык KIA Auto SPEED.Любы інтарэс, вы можаце звязацца з ім.